Hallo Leute,

und zwar wollte ich euch fragen ob ihr mir helfen könnt, denn es geht um einen Roboterarm.
Ich soll für meine Facharbeit heraus finden wie die Informationen die von dem joystick getätigt werden in dem Roboterarm verarbeitet werden.
also im groben und ganzen, wenn ich den Roboterarm nach links drehen will benutz ich den joystick und drücke den hebel noch links und ich soll wie oben erwähnt heraus finden wie die Informationen vom joystick in den Roboterarm gelangen und verarbeitet werden.

Ich wollte fragen ob ihr mir einen groben einstieg geben könnt,tipps, internetseiten oder Bücher empfehlen könnt

vielen dank im voraus