für den AVR gibt es "bascom" als schnupperversion bis 4kbyte frei. kostet ca 90 euro. man muss es vorher testen. ich bin überzeugt davon und habe es mir gekauft. für den picaxe der von robter-teile.de angeboten wird gibt es basic das frei ist. für den anderen pic gibt es asm und c.
schau ins pic-forum. einige haben arge schwierigkeiten mit dem pic der alten generation, nicht für den anfänger zu empfehlen
mfg pebisoft