Hallo Kamui. Wenn Du aktiv bremsen willst, dann muss Du die Stromrichtung umkehren. So wie Du Deine Schaltung aufgebaut hast, ersetzt Du lediglich eine Freilaufdiode. Wenn Du nur eine Drehrichtung und PWM Betrieb willst, dann reicht diese Schaltung.
Wenn Du aktiv bremsen willst, ist die Verwendung einer Vollbrücke (auch H-Brücke genannt) am einfachsten. Damit kann die Stromrichtung umgekehrt werden.
Wenn Du allerdings die Zustände Vorwärts, Rückwärts und Halt benötigst, dann musst Du mindestens 2 µC Ausgänge verwenden. H-Brücken gibt es aber schon als fertige ICs (z.B. L293 D). Siehe hierzu auch http://www.rn-wissen.de/index.php/Ge...en_Ansteuerung.
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