Hallo,
also ich sehe das so:
Wenn das Relais in der Stellung ist wie im Moment, liegt an Anschluss 3 +13,8V an und an Anschluss 6 GND. Wenn du umschaltest, wirkt der Motor kurzzeitig als Generator (Trägheit) und liefert eine Spannung mit der selben Polarität wie bei der Ansteuerung. Es liegt folglich im Moment des Umschaltens an Pin4 13,8V und an Pin 5 GND an. Die Diode wird dann also in Durchlassrichtung betrieben, es kann (viel) Strom fließen.
Und der MOSFET muss bei einer abrupten Richtungsumkehr kurzzeitig viel Strom liefern.
Besser wäre es, vor einer Richtungsumkehr den Motor erst abzubremsen.
Liege ich da richtig?
Grüße,
Bernhard