Die PWM Frequenz ist ein Kompromiss zwischen Schaltverlusten am MOSFET und mehr EMI bei hoher Frequenz und der Geräuschentwicklung bzw. zu großer Schwankung beim Strom (und damit mehr Verlusten im Motor). Ich kenne so etwa 1-5 kHz als PWM Frequenz, oder Zeiten etwas unter 1 ms. Es hängt aber auch vom Motor und der Ansteuerung des MOSFET ab was gut geht.