Bei Rollstühlen sind hauptsächlich Radnabenmotoren verbaut. Über Google bin ich auf diese Seite gekommen. Dort gibt es Antriebe (für rein elektrisches Fahren) oder Hilfsantriebe (nur zur Unterstützung).
Ansonsten gibt es einen aktuellen Thread mit einem Link zu solchen Radnabenmotoren.

MfG Hannes