STK 500 Schrittmotorsteuerung Simulation

[FinalFantasy]

Hallo,
ich bin neu auf dem gebiet der MC und habe als projekt bekommen eine simulation auf dem stk 500 für einen Schrittmotor zu erstellen.
Aufgabengebiete sind:
• Folgende Betriebsarten sind gefordert:
- Einzelschritt mit 1,8 Grad Drehung im Uhrzeigersinn
- Einzelschritt mit 1,8 Grad Drehung entgegen dem Uhrzeigersinn
- Kontinuierliche Drehung mit 360 Grad pro Sekunde im Uhrzeigersinn
- Kontinuierliche Drehung mit 360 Grad pro Sekunde entgegen dem Uhrzeigersinn
• Als Bedienelemente für die oben geforderten Betriebsarten sind vier Tasten
vorzusehen mit denen die entsprechende Betriebsart aktiviert werden kann.
• Als Anzeige für die aktivierte Betriebsart sind vier LED-Anzeigen vorzusehen


hat jemand ein paar hilfsschritte wie ich das am besten realisieren könnte mit c++ auf dem stk 500

vielen dank schonmal für eure antworten....

gruß

[Hubert.G]

Grundsätzliches und weiterführendes gibt es hier: http://www.rn-wissen.de/index.php/Schrittmotoren

[FinalFantasy]

schon mal vielen dank....
hilft mir mal ein stück weiter...
nur ich weiß jetzt vom prinzip her nicht wie ich meine anfordeungen zu einem lauffähigen c++ für das stk 500 mache
im grunde kann ich ja davon ausgehen das 4 taster 4 led's schalten
aber wie realisier ich die drehungen... und natürlich welche syntax wird dafür verwendet...

[Hubert.G]

Welcher Kontroller steckt im STK500 und welchen Kompiler verwendest du.

[FinalFantasy]

hab einen atmega 16 und habe vor dies über AVR studio 4

[Hubert.G]

Wo liegen dann deine Probleme?
Du hast vier LED die stellen jeweils Spule 1 a/b und Spule 2 a/b dar.
Diese LED steuerst du entsprechend der bipolaren Tabelle an.
Hast du schon mal was programmiert im AVR-Studio?