Fernbedienung über RS232 mit komischem Verhalten

[BMS]

Hallo,
das hört sich aber eigenartig an.
Wie weit kommt denn die Programmausführung voran innerhalb eines Case, also wird z.B. das Print "Eingabe..." ausgegeben?
Wieso hast du oben im Programm Interrupts aktiviert?
An deiner Stelle würde ich das Select Case... vorläufig umbauen in if, else if, ... um zu sehen ob der Fehler mitwandert.
Fehler in der Elektronik kannst du ausschließen, oder? Konntest du die Motoren zuvor bereits einwandfrei ansteuern?

Grüße,
Bernhard

[JollyJumper]

So ich habe jetzt noch mal Printbéhele zu jeden Programmpunkt eines Casefalls zugeführt. Diese werden sobald ich einmal die z.B. 8 eingebe komplett ausgeführt.
Also der Boardaufbau ist zu 100%er Sicherheit korrekt und zum Punkt Interrups, diese habe ich aus dem Beispelprogramm übernommen. Wenn ich den Befehl entnehme funktioniert das Ganze nicht mehr. Hmmm ich komm nicht weiter. Ist sehr sehr merkwürdig.

[peterfido]

Ich würde testhalber mal eine kleine Pause (z.b. 4 NOP) zwischen die pwmx Anweisungen setzen. Wie reagiert es, wenn Du beide Werte zweimal zuweist? (Nur als Test). Oder halt direkt an Mark Albers wenden. Er ist meist recht fix mit Antworten.

[JollyJumper]

Soooo endlich daheim von der laaaaangen Arbeit heute. Hab mich gleich mal dran gesetzt und ein paar Sachen ausprobiert.
Wenn ich eine Pause zwischen den Befehlen einfüge, bleib der Effekt das Gleiche. Ich muss jeden Befehl zweimal eintippen. Ach noch was zu dem Fehler, wenn ich zum Beispiel Vorwärts anklicke fährt eine Seite wie geplant mit volldampf und die andere nur mit halber Kraft. Drücke ich dann Stop bleibt die mit halber Kraft stehen und die andere Seite regelt von voller auf halbe Kraft herunter. Nochmal getippt und es bleibt alles stehen. ?!?! Wie auch immmer

Ich habe jetzt aber den Befehl mal so umgeschrieben:

   Case 56
      Motorboard_reset = 1
      Motorboard_richtung1 = 0
      Motorboard_richtung2 = 1
      Bsy_funkmodulsendebereit = 0
      Print "Eingabe 8"
      Pwm3b = 750
      Pwm3a = 750
      Pwm3b = 750
      Pwm3a = 750
      Print "Eingabe 8 nochmal"

und siehe da es klappt! Aber warum. Schön ist das nicht! Vieleicht doch nenn Hardwareseitiges Problem ? Hat noch wer eine Idee?

[peterfido]

Da würde ich mal mit Mark Albert Kontakt aufnehmen. Ein Versuch würde mich noch interessieren: Was passiert, wenn Du die Werte nicht direkt sondern per Variable zuweist?

Wert=750
pwm3a=wert
pwm3b=wert

Edit:
Welche Version von Bascom nutzt Du?
Die Werte werden in 2 Schritten als 2 Byte (Hi und Lo) ins Register geschrieben. Wenn dann nur ein Wert übernommen wird, erklärt das die halbe Kraft. Könnte also ein Compiler Fehler sein. In den Optionen mal die Optimierung abgeschaltet? Was passiert, wenn Du nur 8Bit Werte nutzt?

[JollyJumper]

Hallo peterfido,

also ich habe gestern noch genau diesen Fall ausprobiert:

Ich habe eine Variable gebildet Speed als Integer und habe dieser den Wert 1000 zugewiesen. Diese habe ich dann an die Pwm3a und Pwm3b übergeben. Jedoch ohne Erfolg der Fehler bestand weiterhin.

Der die Funktion Optimize im Compiler ist abgeschaltet aber auch da egal ob an oder aus, der Fehler bleibt bestehen.

Ich nutze die Bascomverision 1.11.9.5

Und auch mit 8Bit Werten, der Effekt bleibt der Gleiche. Leider

Verzwigt und Verzwackt, dennoch danke ich dir für die Anregungen.

[peterfido]

Da rate ich erstmal zur Aktualisierung von Bascom. Seit Deiner Version ist vieles passiert.