Ja, im Vollschritt habe ich das gleiche Problem.
Ich benutze keine Tabelle. Im Programm wird einfach nur geändert was notwendig ist und dann wartet er auf einen neuen Schritt. Bei Schritt 20 gibt es einen Sprung nach vorne. Ich habe es extra so einfach wie möglich programmiert. Da kann fast kein Fehler drin sein. Im Halbschritt kann eigentlich auch kein Peak auftreten, da immer nur eine Phase geändert wird. Wird sie bestromt war sie davor aus. Ich setze erst das Richtungsmuster und danach aktiviere ich die Brücke.
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