5-Phasen Schrittotor Drehrichtungsfehler

[Peter1060]

ev. kurze Pikes in die falsche Richtung?
Seinerzeit habe ich die Ansteuerung in einen GAL gepackt:
;-------------------------------------------------------------------
;PALASM Design Description
;---------------------------------- Declaration Segment ------------
TITLE SM5P.PDS
PATTERN AREVISION 1.1
AUTHOR Peter
COMPANY privateDATE 15.11.2008
CHIP SM5P PAL22V10
;---------------------------------- PIN Declarations ---------------
DECLARATIONS
PIN 1 NC * *; VCC
PIN 2 NC * *; GND
PIN 3 NC * *; GND
PIN 4 NC * *; GND
PIN 5 A4 * *; INPUT MC ADR
PIN 6 A3 * *; INPUT MC ADR
PIN 7 A2 * *; INPUT MC ADR
PIN 8 A1 * *; INPUT MC ADR
PIN 9 A0 * *; INPUT MC ADR Halbschritt
PIN 10 NC * *; GND
PIN 11 NC * *; GND
PIN 12 GND
PIN 13 CC * *; INPUT Stromregler, L=On H=Off
PIN 14 MEL * *; OUTPUT
PIN 15 MEH * *; OUTPUT
PIN 16 MDL * *; OUTPUT
PIN 17 MDH * *; OUTPUT
PIN 18 MCL * *; OUTPUT
PIN 19 MCH * *; OUTPUT
PIN 20 MBL * *; OUTPUT
PIN 21 MBH * *; OUTPUT
PIN 22 MAL * *; OUTPUT
PIN 23 MAH * *; OUTPUT
PIN 24 VCC
SIGNATURE = SM5P
;---Decoderdeclaration-------------------------------------------
; 5Bit Dezimaldecoder
STRING Z00 '( /A0 * /A1 * /A2 * /A3 * /A4 )'
STRING Z01 '( A0 * /A1 * /A2 * /A3 * /A4 )'
STRING Z02 '( /A0 * A1 * /A2 * /A3 * /A4 )'
STRING Z03 '( A0 * A1 * /A2 * /A3 * /A4 )'
STRING Z04 '( /A0 * /A1 * A2 * /A3 * /A4 )'
STRING Z05 '( A0 * /A1 * A2 * /A3 * /A4 )'
STRING Z06 '( /A0 * A1 * A2 * /A3 * /A4 )
'STRING Z07 '( A0 * A1 * A2 * /A3 * /A4 )'
STRING Z08 '( /A0 * /A1 * /A2 * A3 * /A4 )'
STRING Z09 '( A0 * /A1 * /A2 * A3 * /A4 )'
STRING Z10 '( /A0 * A1 * /A2 * A3 * /A4 )'
STRING Z11 '( A0 * A1 * /A2 * A3 * /A4 )'
STRING Z12 '( /A0 * /A1 * A2 * A3 * /A4 )'
STRING Z13 '( A0 * /A1 * A2 * A3 * /A4 )'
STRING Z14 '( /A0 * A1 * A2 * A3 * /A4 )'
STRING Z15 '( A0 * A1 * A2 * A3 * /A4 )'
STRING Z16 '( /A0 * /A1 * /A2 * /A3 * A4 )'
STRING Z17 '( A0 * /A1 * /A2 * /A3 * A4 )'
STRING Z18 '( /A0 * A1 * /A2 * /A3 * A4 )'
STRING Z19 '( A0 * A1 * /A2 * /A3 * A4 )'
STRING Z20 '( /A0 * /A1 * A2 * /A3 * A4 )'
;---------------------------------Doc-------------------------------
;Def: N -> GND *MxH=L MxL=L
; * * * P -> 12P * MxH=H MxL=H
; * * * X -> OFF *MxH=L MxL=H;
;Step A B C D E
; 0 ** *X X X X X * *nur nach RESET
; 1 * * X X N X P
; 2 * * P X N X P
; 3 * * P X N X X
; 4 * * P X N N X
; 5 * * P X X N X
; 6 * * P P X N X
; 7 * * X P X N X
; 8 * * X P X N N
; 9 * * X P X X N
;10 * *X P P X N
;11 * *X X P X N
;12 * *N X P X N
;13 * *N X P X X
;14 * *N X P P X
;15 * *N X X P X
;16 * *N N X P X
;17 * *X N X P X
;18 * *X N X P P
;19 * *X N X X P
;20 * *X N N X P
;----------------------------------- Boolean Equation Segment ------
EQUATIONS
;Der ICL7667 invertiert das Signal...
;High-Seite decodieren,H wenn P & (I<xA)*
MAH = (Z02 + Z03 + Z04 + Z05 + Z06) * /CC*
MBH = (Z06 + Z07 + Z08 + Z09 + Z10) * /CC*
MCH = (Z10 + Z11 + Z12 + Z13 + Z14) * /CC*
MDH = (Z14 + Z15 + Z16 + Z17 + Z1 * /CC*
MEH = (Z18 + Z19 + Z20 + Z01 + Z02) * /CC*

;Low-Seite decodieren, L-Aktiv bei N
/MAL = Z12 + Z13 + Z14 + Z15 + Z16
/MBL = Z16 + Z17 + Z18 + Z19 + Z20
/MCL = Z20 + Z01 + Z02 + Z03 + Z04
/MDL = Z04 + Z05 + Z06 + Z07 + Z08
/MEL = Z08 + Z09 + Z10 + Z11 + Z12