Mit welcher Spannung hast du die Akkus geladen? Für den Zyklenbetrieb ist die empfohlene Ladeschlussspannung laut Optima 14.7V (mit Temperaturüberwachung). Bei deutlich geringerer Spannung kann es recht lange dauern, bis der Akku wirklich voll ist.

Zur Messung der Kapazität müsstest du den Akku noch etwas weiter entladen (bis auf 10.5V pro Akku). Durch das Abschalten bei 23.3 V (also 11.65V pro Akku) hast du nur einen Teil der verfügbaren Kapazität genutzt.

Sind die Akkus neu? Auch langes Herumstehen kann dem Akku schaden und die verfügbare Kapazität reduzieren. Bei manchen Herstellern ist das Herstellungsdatum aufgedruckt.