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Thema: Farbsensor nicht stabil

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    Erfahrener Benutzer Robotik Visionär
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    Einige Sensoren bieten die Möglichkeit an Farbmuster (meist weiß, z.B. Teflon) als langzeitstabiles Muster zu nutzen. Vor der eigentlichen Messung müsste man dann ggf. nochmal den Sensor auf die Referenz abgleichen.

    Die Sensoren mit einer weissen LED als Beleuchtung haben ggf. leicht Probleme mit dem altern der LED. Auch ist die Farbe der LED leicht von der Temperatur abhängig.

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied
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    Besserwessi hat recht was die Alterung und Farbverschiebung der Weißlicht-LEDs betrifft. Ein Abgleich an stabilen Weißmustern ist daher die richtige Methode zur Wertstabilisierung. Die Driftstabilisierung der genannten ASTECH Sensoren beruht genau auf diesem Prinzip. Der Vorteil hier ist aber, dass dies kontinuierlich und geräteintern passiert. Man benötigt also kein externes Muster.

  3. #3
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied
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    Ist die Temperatur in der Umgebung evtl. nicht gleichbleibend?

  4. #4
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    Hallo. Also, ich habe heute das Einlernen der Farben in den Sensor nach ca. 30 min. vorgenommen und die Erkennung beobachtet. Jetzt ist das Phänomen der unzuverlässigen Erkennung, die nach einer bestimmten Zeit nach dem Einlernen auftrat, behoben. Es scheint also wirklich an einer Anfangsdrift des Sensors zu liegen. Da ich aber nicht immer eine halbe Stunde mit dem Einlernen warten kann, benötige ich die Driftkompensation. Ich habe daher heute einen Cromlaview Farbsensor von ASTECH (Typ CR100) als Leihgerät angefordert. Ich werde demnächst hier über die Ergebnisse berichten.
    Vielen Dank für Eure Hilfe!

  5. #5
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied
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    Es freut mich, dass die Ursache gefunden ist. Ich bin gespannt auf die Testergebnisse mit dem ASTECH Sensor.

  6. #6
    Erfahrener Benutzer Robotik Visionär Avatar von 021aet04
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    Das mit der Aufwärmphase ist bei den meisten Messgeräten. Ich arbeite mit vielen Messgeräten (Durchmesser mit Licht oder Laser, Berührungsloses Geschwindigkeitsmessgerät,...), diese benötigen alle eine gewisse Aufwärmphase wenn man diese eicht. Die Durchmessermessgeräte benötigen alle eine Aufwärmphase von min. 30min (steht in der Anleitung). Das Geschwindigkeitsmessgerät schaltet den Laser ein und nach der Aufwärmphase gibt das Gerät den Laser frei, das bedeutet das der Laser in der Aufwärmphase nicht sichtbar ist.

    MfG Hannes

  7. #7
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied
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    Zitat Zitat von 021aet04 Beitrag anzeigen
    Das mit der Aufwärmphase ist bei den meisten Messgeräten.
    Ja, das stimmt! Jede Elektronik besitzt einen Temperaturgang. Man kann aber etwas dagegen tun.
    Bei Sensoren, die man in der Automation einsetzt, spricht man allerdings nicht von Messgeräten. Die Erwartung der Anwender an Sensoren (bei Farbsensoren idR. schon mit Auswerteelektronik) ist ein driftfreies Signal. Und dieser Forderung stellen sich einige Hersteller (siehe allgemeine Beschreibung zu CROMLASTAB unter http://www.astech.de/german/cromlaview_d.html).

    Gruß
    Bernina

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