Hallo

Der USB-Anschluss dient nur zum Programmieren. Der Co-Kontroller (ein Tiny45?) dient dabei als Programmer fürs ISP. Mit einem USB-Seriellen Wandler (Achtung, TTL-Pegel!) kann die bee aber einfach und kostengünstig seriell kommunizieren:
https://www.roboternetz.de/community...l=1#post434259

Zu "C++ und Java" auf ATMegas mag ich eigentlich nichts sagen. Die Macher der objektorientierten bee-Library helfen dir aber sicher gerne weiter:

http://www.roboter.cc/

btw. wird der RP6 als "Fußballroboter" angeboten:


Highlights & Details

* Leistungsstarker ATMEGA32 Prozessor
* Ideale Größe für Fußballroboter-Wettkämpfe
* Umfangreiche Sensorik und Beispielprogramme
(Aus http://www.conrad.de/ce/de/product/191524/)

Vermutlich als Schiri...

Gruß

mic