Mir ist grad das Herz in die Hose gerutscht :O
Hab aber grade nochmal genau nachgeschaut:
es ist so Belegt wie erst geschrieben,
OC3A ist 35
PD5 ist 29
PD3 ist 27

OC3A lässt sich auch mit dem code


Code:
#define PWM_IR 35
#define IR_left 27
#define IR_right 29
#define TSOP 26

Sub main()
    PRO_BOT128_INIT()

    Port_DataDirBit(PWM_IR,PORT_OUT)
    Port_DataDirBit(IR_left,PORT_OUT)
    Port_DataDirBit(IR_right,PORT_OUT)
    Port_DataDirBit(TSOP,PORT_IN)
    // Timer_T3PWM(51,25,PS_8) // Timer nicht aktivieren

        Port_WriteBit(PWM_IR,PORT_ON) // Anoden High         
        Port_WriteBit(IR_left,PORT_OFF) // Kathoden Low        
        Port_WriteBit(IR_right,PORT_OFF)

    Do While True
    End While

End Sub
nicht einfach auf High schalten.

Gruß