Hier steht etwas über die Ermittlung von Strömen in Schrittmotoren.

Wichtig ist, dass die Zeit bis er warm wird überraschend groß ist, wenn man ihn nach einer Minute überprüft und nichts merkt dann kann er doch nach einer Viertelstunde ganz schön warm werden.

https://www.roboternetz.de/community/threads/11811-Momente-der-Durchflutung