In welcher Sprache sollen die Microcontroller denn Programmiert werden?
Ich kenne mich jetzt zwar nicht mit den PIC´s aus aber warum eine Paralelle verbindung? Es gibt doch sicher so was wie UART oder auch I²C, ist dann wahrscheinlich auch softwaremäßig bereits integriert in Entwicklungsumgebung), das wäre dann doch erheblich einfacher, wenn es nur um die Reine Kommunikation zwischen 2 Controllern geht (Bytes austauschen und so)
Sonst kann man schon (gleich wie bei der Led eben nur einen) eben 8 Pins ansprechen, sie also auf 1 oder 0 setzen, in Bascom geht das z.B.
PORTA = ..., sozusagen.

Mfg Thegon