Hier und nach dem PWM Signal ein RC-Glied (Tiefpass). Am einfachsten wäre es wenn du ein Oszilloskop hast und dir das Signal am OP anschaust. Wenn es nichts hilft dann müsstest du versuchen einen weiteren Tiefpass dranhängen. Das Signal sollte eine schöne Analogspannung sein (Sollwert).

MfG Hannes