Ich würde eine KSQ mit Operationsverstärker aufbauen. Den Sollwert hast du als PWM vorliegen. Diesen PWM Wert musst du mittels RC Glied (bzw mehreren RC Gliedern) glätten damit du eine Analoge Spannung erhältst.
Du kannst zwar mit einem µC direkt den Fet/Transistor ansteuern, dann hast du aber keine Stromregelung. Damit du eine Stromregelung erhältst müsstest du noch den Strom messen und auswerten.
MfG Hannes
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