Hallo,

ich habe bei Conrad nochmal nachgeschaut und es sieht nicht so aus, als würden die Abstandsbolzen und Schrauben dazugehören - das war mir aber nicht ersichtlich und ich finde es auch nicht richtig. Vorerst habe ich jetzt das Material der Experimentierplatine verwendet.

Arbeiten in diesem Sinne gibt es keine zu bewundern, da es eine Übung unter vielen ist und dazu ein Wahlfach - das Übungsblatt ist aber hier: http://prof.beuth-hochschule.de/file..._RP6_Basis.pdf

Interessant finde ich aber, dass scheinbar jemand im Forum an einem Simulator arbeitet: https://www.roboternetz.de/community...he-RP6-and-m32