Qualität/Zustand der RP6 bei Lieferung

[Mango]

Danke!

Die "Hardware"-Einstellungen die du gemacht hast sind vielleicht der Grund warum ich nur mit den Potis alleine nichts erreichen kann. Ich werde das mal versuchen.

Gruss!

[Mango]

Heydo,

um die Geschichte zum glücklichen Abschluss zu bringen...

Ich habe mich, wie von Sly vorgeschlagen, direkt mit Arexx in Verbindung gesetzt und die Jungs waren genau so entsetzt über den Zustand der Regulatoren. Sie haben direkt gefragt was ich bräuchte und mir ohne Diskussionen 4 Paare (d.h. 8, statt wie ich bescheiden gefragt habe 3 einzelne) neue Regler geschickt. Nettes Geschenk

Die Techniker sind sich darüber im klaren, dass die Qualität der Potis nicht mehr haltbar ist und für 2012 wird da Abhilfe geschaffen werden! Obwohl der RP6 ein älteres Projekt ist, ist er noch lange nicht verstaubt und man hat mir einen dezenten Hinweis gegeben, dass für 2012 wieder einiges neues für den RP6 ansteht.

Bin gespannt!

Beste Grüsse
Mango

PS. Das Projekt ist jetzt als FOSS veröffentlicht und Software und Bilder/Videos von den Verschiedenen "Einsätzen" sind auf der Homepage zu bewundern: http://sagan.be

[robospass]

...Hallo Mango , hast gut gemacht .
Schade dass der Hersteller nicht besser auf Qualität schaut .
Die Pots sind wirklich nicht das Gelbe vom Ei.
Musste wieder mehrmals nachregulieren.
Schöne Festtage wünscht robospass

[Mango]

Schade dass der Hersteller nicht besser auf Qualität schaut

2012 sollte das besser werden und zumindest haben wir einen guten Kundenservice zur Hand, was ja heutzutage seltener ist als 10 Treffer im Lotto

Ich hatte jedoch einen fehlgeschlagenen Encoder-Test.

Ein Encoder-Test ist nur ein Kalibrierungsproblem. Ist etwas lästig, aber wenn du einmal die Routine hast ist das in 10 Minuten erledigt.

Beste Grüsse!

[spider84]

Hallo,

ich möchte auch kurz einen Erfahrungsbericht geben:

Mitte letzten Jahres habe ich in einer Berliner C-Filiale meinen RP6 gekauft. Die Kosten sind als Student zwar kein Pappenstiel, aber da wir den Roboter auch in einer Übung in der FH nutzen, bot sich das irgendwie an. Zum Beispiel wollte ich selbst einen Regler programmieren - nun gut, jetzt ist halt schon einer drin.
Leider hatte ich bisher wenig Zeit mich damit zu beschäftigen.

Bei meinem RP6 war "nur" eine IR-LED-Lötstelle aufgegangen, trotzdem habe ich wegen der Garantie einen Moment gezögert das zu reparieren.
Auch den RP6, den wir in der FH nutzen (und der sicherlich häufig genutzt wird) funktioniert noch den Umständen entsprechend gut: Nur die Verbindung zwischen der einen Kette und einem Rad war schlecht - da halfen dann auch die Encoder nichts.

Was ich ärgerlich finde:
- dass es den RP6 nicht weiter als Bausatz gibt, evtl. mit bereits aufgebrachten SMD-Bauteilen. Das würde die Probleme mit den China-Transportschäden minimieren und die Lötverbindungen wären (zumindest bei mir) auch nicht schlechter

- zu Weihnachten bekam ich das Display zur M32-Erweiterung geschenkt und es waren keine Abstandsbolzen mit Schrauben dabei, bei Conrad bekommt man die aber nicht (mehr) einzeln - und auch eine weitere Experimentierplatine (wo das dabei wäre) ist "ausverkauft". Weitere Distributoren habe ich auch nicht gefunden.

- bei Recherchen im Online-Shops von Österreich habe ich germekt, dass ich 15 Euro hätte sparen können, wenn ich es eben nicht in Deutschland gekauft hätte. Mir ist aber natürlich klar, dass Arexx dafür nichts kann.

[Mango]

Hi

Bezüglich der fehlenden Teile, kann ich dir nur Empfehlen dich direkt an AREXX zu wenden. Wobei das Problem ja eher bei Conrad liegen mag, wo die Pakete wohl in Massenabfertigung gepackt werden. Das "logischste" wäre das Paket postwendend an Conrad zurück zu schicken, was nätürlich bei Weihnachtsgeschenken ärgerlich ist.

Kann man eure Arbeiten irgendwo bewundern?

Best,
M.

[spider84]

Hallo,

ich habe bei Conrad nochmal nachgeschaut und es sieht nicht so aus, als würden die Abstandsbolzen und Schrauben dazugehören - das war mir aber nicht ersichtlich und ich finde es auch nicht richtig. Vorerst habe ich jetzt das Material der Experimentierplatine verwendet.

Arbeiten in diesem Sinne gibt es keine zu bewundern, da es eine Übung unter vielen ist und dazu ein Wahlfach - das Übungsblatt ist aber hier: http://prof.beuth-hochschule.de/file..._RP6_Basis.pdf

Interessant finde ich aber, dass scheinbar jemand im Forum an einem Simulator arbeitet: https://www.roboternetz.de/community...he-RP6-and-m32