Also für die Anforderung der Genauigkeit METER mit beliebigen Dingen zwischen den Robotern finde ich keine Möglichkeit. Man könnte auf externe Baken ausweichen, aber die müssten dann jeweils Sichtkontakt zu einem Bot halten, und untereinander die Koordinaten wissen. Ansonsten ... frag mal jemand anders. Mir fällt nichts mehr ein.