yipppiii =) Jetzt funktionieren auch die Taster beim Selbsttest.
Danke für die Hilfe!

Falls jemand das selbe Problem hat wie ich: die PollSwitch Funktion lässt sich abändern wie oben beschrieben. Wenn man die vorgefertigten Programme der lib v2.71 benutzt, ändert man die Variable in der myasuro.h Datei und führt danach im lib Ordner die make-lib Datei im Notepad mit Tools aus.

Zusätzlich musste ich noch R30 ersetzen. Der hatte nur 63,5k anstatt 68k (oben in der Tabelle hatte ich zuerst fälschlicherweise 64k als Ideal wert stehen. Das ist zu wenig...)