Verbindung zwischen zwei uC

[-schumi-]

Herzlich willkommen im RN :-D

Ich schätze, das dauert so lange, weil der andere µC so langsam sendet, bzw. UART nicht unbedingt sehr schnell ist, wenn man Übertragungsfehler vermeiden möchte.

Ich würds z.B. so machen:

#define StringStatus_bereit        0
#define StringStatus_empfange        1
#define StringStatus_bitteabholen    2



// Die drei Variablen global deklarieren
char inString[21];
int inCount;
char StringStatus = StringStatus_bereit;    // Sagt dir, ob im Moment noch der String empfangen wird, oder ob er schon fertig ist




void srf02_serial()
{
    if ((StringStatus = StringStatus_bereit) && (Serial.available()==0))    // Falls bereit und Daten anliegen...
    {
        StringStatus = StringStatus_empfange;                // ...wird der Status auf "empfange" gesetzt
        inCount = 0;                            // Und der Zähler zurückgesetzt
    }


    while((StringStatus == StringStatus_empfange) && (Serial.available()==0))    // Falls mit Empfangen beschäftigt und Daten anliegen
    {
        inString[inCount] = Serial.read();                // Werden die Daten in den String geschrieben
        if((inString[inCount]==13) || (inCount >= 18))            // Falls dein Enter(?)-Zeichen kommt oder der String schon voll ist...
        {
            inString[19] = 0;                    // ...am Ende ein Stringende-Zeichen setzten...
            StringStatus = StringStatus_bitteabholen;        // ...und sagen dass die Übertragung fertig ist und die Daten abgeholt werden können
        }
        inCount++;
    }
}

(Aber ungetestet - sprich Tippfehler garantiert vorhanden^^)

Allerdings muss dann die Sub bei jedem durchlauf der Hauptschleife aufgerufen werden. Sobald in StringStatus StringStatus_bitteabholen drinsteht, kannst du die Daten des Strings verarbeiten. Sobald du fertig bist musst du den StringStatus aber wieder auf StringStatus_bereit setzten, sonst wartet die Sub nur bis du endlich fertig bist.

Viele Grüße
-schumi-