Distanzsensor

[DanielSan]

Hi,

also der Messbereich darf auch gerne von 20-50mm sein. Wobei ich mittlerweile ein Update bekommen habe, wonach ein Messbereich von 8mm reichen würde. Dieser darf dann auch ruhig wieder erst bei beispielsweise 20mm beginnen.

Ich habe schon Lasersensoren gefunden, aber wie Manf ja schon schreibt sind die nicht ganz günstig. Es kommt bei mir zwar nicht sooo auf den Preis an, aber es sollte schon möglichst günstig werden. In Zahlen kann ich den preislichen Rahmen leider nicht ausdrücken. Das wird dann individuell je nach Sensor und dessen Möglichkeiten entschieden.

Waycon war jetzt eine der "teuersten" Firmen die ich gefunden habe.

Danke
Gruß Daniel

[Manf]

Es gibt ihn schon, den ansteigenden Teil der Kennlinie des bekannten Sharp Sensors GP2Y0A21YK0F.
Für den Preisvorteil kannst Du dann die Kennlinie im einzelnen aufnehmen, in der Zielumgebung überprüfen und Dich mit den Expemplarstreuungen auseinandersetzen.



Beliebig nahe nebeneinander darf man sie nicht setzen.
https://www.roboternetz.de/community...715#post100715

[DanielSan]

Der Erfüllt aber die Anforderung der Auflösung mit 0,1mm nicht. Die 10cm minimaler Abstand sind auch schon recht viel so 5cm wär mir lieber. Es muss ja nicht unbedingt ein US Sensor sein ein IR oder evtl. ganz was anderes wäre auch denkbar.

Danke
Gruß Daniel

[Manf]

... deshalb meinte ich den ansteigenden Teil der Kennlinie, es ist übrigens ein IR (-Triangulationsssensor).

[DanielSan]

Ok dann hab ich dich nicht richtig verstanden. Werde ich denn eine Auflösung von 0,1mm erreichen können?

[Manf]

Die Steigung der Kennlinie ist grob 3V/50mm das entspricht 6mV/0,1mm. Für die Erfassung relativer Änderungen wird es etwa in die Größenordnung kommen, für eine absolute Positionierung ist es sowieso äußerst grenzwertig.
Es wäre dann wohl besser die Messaufgabe einmal genauer zu betrachten.

[Richard]

Hmm, kann es sein das Qualität insbesonders was die Auflösung betrifft stark Preis abhängig ist? Kann es sein das ein Smart geringfügig teurer als ein SLC ist? Entweder man begnügt sich mit billig "Bastler" Sensoren oder man greift auf teure geeichte laser Sensoren mit Auflösungen im unteren µm Bereich zurück. Eierlegendewollmilchsäue sind immer etwas teurer.

Gruß Richard

[DanielSan]

Ja klar ist das Qualitätsabhängig. Hat ja auch keiner bestritten. Ich gucke nur in alle Richtungen. Die Bedingung möglichst günstig wird leider oft falsch verstanden. Aber ich denke das ist eine Standardbedingung wer sagt schon "Preis egal..."?

Ich fürchte aber das meine Anforderungen nicht mit einem IR bzw. US Sensor erfüllt werden können.
Es gibt ja noch Wirbelstromsensoren da hatte ich auch schon mal einen gefunden der passen könnte aber da muss ich erst tests durchführen ob die Sensoren in meiner Umgebung zuverlässig arbeiten.

[Bernina]

Es gibt von Sharp auch einen Abstandssensor im Bereich 20-150 mm. Das ist der Typ GP2Y0A51SK0F. Eventuell hilft der.

[malthy]

Vermutlich kommt es hier letztlich nicht in Frage, aber unter gewissen (zahlreichen...) Randbedingungen kann man eine einfache Abstandsmessung auch über die Messung der Menge an reflektiertem Licht realisieren. Ich habe dazu mal einen CNY70 verwendet. Wenn (u.a.) die Reflektanz der Oberfläche (zu der der Abstand gemessen werden soll) konstant ist, kann das klappen. Ob man damit eine Genauigkeit von 0.5% erreicht, weiß ich allerdings auch nicht. Just my two cents .

Gruß, Malte.