Wenn Du 12V brauchst, dann nimm n 12V Netzteil ...
von dem kannst Du auch dann entweder per Linearregler oder Schaltregler
runter auf Deine µC-Betriebsspannung.

Da eh schon genug Energie für die Pressluft rausgehauen wird kommts auf die
paar Milliwatt Abwärme auch nicht mehr an.

Die Ventile schaltest Du am Einfachsten per Relais oder per Transistor in Emitterschaltung. Welcher Transistor oder welches Relais hängt vom Strom ab die die Ventile ziehen. Würd mich wundern wenn die Ardurino-Software das für Dich berechnet.

Auf jeden fall ... Freilaufdioden nicht vergessen und ggf. Funkenlöschung am Relais sonst knarrt's im Radio und die Kontakte sind bald Geschichte.