Roboter in Sandwichbauweise

[021aet04]

Der Plan passt jetzt so. Das einzige was noch fehlt sind die Kerkos zum entstören. AREF solltest du auch mit einem Kerko entstören. Die nicht verwendeten Ports solltest du mit Stiftleisten o.Ä. verbinden das du später, falls nötig, noch Sensoren,.. anschließen kannst. Die Pullup der CNY kannst du dir sparen wenn du die internen Widerstände des µC nutzt. Es ist aber egal was du nutzt. Ob an den Sharp noch ein Elko muss weiß ich nicht. Das kommt auf den Verbrauch bzw Stromspitzen an.

MfG Hannes

[Zwerwelfliescher]

Das einzige was noch fehlt sind die Kerkos zum entstören.

Habe ich jetzt eingefügt.

AREF solltest du auch mit einem Kerko entstören.

Habe ich mit 100nF gegen GND geschaltet.

Die nicht verwendeten Ports solltest du mit Stiftleisten o.Ä. verbinden das du später, falls nötig, noch Sensoren,.. anschließen kannst.

Wenn ich noch Platz habe werde ich es versuchen.

Ob an den Sharp noch ein Elko muss weiß ich nicht. Das kommt auf den Verbrauch bzw Stromspitzen an.

Ich habe jetzt einen 100nF zwischen die Versorgung geschaltet. Wie ihr ja sagt: "Kondensatoren kann man nich genug haben"

mfg