Roboter in Sandwichbauweise

**Zwerwelfliescher** · 02.11.2011, 10:28

So,
ich habe den Schaltplan jetzt verbessert.
Bei den Servos habe ich an der Versorgung jeweils einen 4,7µF Elko angebracht.
Den Reset Taster habe ich hinzugefügt und einen Widerstand bei AREF gegen VCC.

Normal übliche LED's brauchen maximal 20 mA 5÷e−3 = 250 Ohm, etwas teurere aber schonendere LED's begnügen sich mit 2 mA Dann 2k5 Ohm Vorwiderstand. Ein Transistor ist in beiden Fällen überflüssig. (ich) selber achte darauf die 2 mA Typen zu benutzen weil Effektiver und Accu schonend. Bei stückzahlen unter 100..1000 ist das auch noch vom Preis her zu "überleben".

Wo gibt es solch LED´s, sind das dann die Low Current?

Du solltest an jeden Sensor und Verbraucher einen 100nF einbauen.

Wie mache ich das bei dem Sharp Sensor? Der hat doch in sich schon einen Kondensator? Kann ich direkt mit dem Ausgang auf den ADC Eingang?

Die CNY Sensoren solltest du gegen GND schließen (statt +5V den Eingang und statt den Eingang Masse anschließen). Dann sparst du dir auch R4 bzw R5. Du kannst dann den internen Pullup verwenden.

Geht das auch so wie ich es gemacht habe?

Hier der Schaltplan

mfg
Flexxx

Edit: Warum hat die TQFP Version 3xGND und VCC??? Muss ich bei jedem einen 100nF anschließen?

**radbruch** · 02.11.2011, 10:49

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Nanu?

**Zwerwelfliescher** · 02.11.2011, 11:01

Upps

Habe es jetzt verbessert und den CNY40 habe ich auch geändert.

**021aet04** · 02.11.2011, 11:15

Der Plan passt jetzt so. Das einzige was noch fehlt sind die Kerkos zum entstören. AREF solltest du auch mit einem Kerko entstören. Die nicht verwendeten Ports solltest du mit Stiftleisten o.Ä. verbinden das du später, falls nötig, noch Sensoren,.. anschließen kannst. Die Pullup der CNY kannst du dir sparen wenn du die internen Widerstände des µC nutzt. Es ist aber egal was du nutzt. Ob an den Sharp noch ein Elko muss weiß ich nicht. Das kommt auf den Verbrauch bzw Stromspitzen an.

MfG Hannes

**Zwerwelfliescher** · 02.11.2011, 11:27

Das einzige was noch fehlt sind die Kerkos zum entstören.

Habe ich jetzt eingefügt.

AREF solltest du auch mit einem Kerko entstören.

Habe ich mit 100nF gegen GND geschaltet.

Die nicht verwendeten Ports solltest du mit Stiftleisten o.Ä. verbinden das du später, falls nötig, noch Sensoren,.. anschließen kannst.

Wenn ich noch Platz habe werde ich es versuchen.

Ob an den Sharp noch ein Elko muss weiß ich nicht. Das kommt auf den Verbrauch bzw Stromspitzen an.

Ich habe jetzt einen 100nF zwischen die Versorgung geschaltet. Wie ihr ja sagt: "Kondensatoren kann man nich genug haben"

mfg

**021aet04** · 02.11.2011, 11:01

Du kannst eine normale Led mit 2mA betreiben. Die Helligkeit ist zwar geringer, aber immer noch zu sehen. Ansonsten kannst du auch eine Low-Current Led nehmen. Ich würde auch bei einem Analogsensor einen Kondensator (100nF) einbauen. Wenn du sicher bist das einer eingebaut ist kannst du darauf verzichten. Die CNY-Sensoren kannst du so anschließen. Das ist aber unüblich. Normalerweise verbindet man die Schalter bzw Kontakte mit dem Eingang und GND. Du musst bei jedem VCC vom µC einen 100nF Kerko gegen GND schalten. Die Aufteilung hat mit dem Aufbau des µC zu tun. Einige Ports haben einen eigenen Eingang. Die mehreren Versorgungen dienen auch dazu Störungen gering zu halten.

PS: Die Kerkos sind noch nicht eingezeichnet. Paralell zum Reset Taster muss/solltest du auch einen 100nF Kerko schließen.

PS: Achte auch auf das Bild von radbruch.

MfG Hannes

**Richard** · 02.11.2011, 14:08

Zitat von Flexxx

Wo gibt es solch LED´s, sind das dann die Low Current?

Richtig.

Gruß Richard

**Zwerwelfliescher** · 02.11.2011, 15:09

Ich bin jetzt gerade dabei das Platinenlayout zu fertigen.
Ich habe dazu noch Fragen:
-Sind 0,3mm Bahnbreite OK?
-Welches Gehäuße hat der 7805 in SMD Form?
-Welche Bauteile sind sinnvoll als THT zu machen?

mfg