Roboter in Sandwichbauweise

[-schumi-]

Hallo :-D

-Ich möchte 2 Servos via PWM ansteuern und noch einen IR-Empfänger (TSOP1736). Hierfür benötige ich 3 Timer. Schafft das der ATmega32? Welche Pins muss ich für was nutzen wenn ich den Hardware Timer verwenden möchte?

Da gibts:

• Timer 0, 8 Bit, Pin OC0 (Datenblatt Seite 69)
• Timer 1, 16 Bit, Pins OC1A und OC1B (Datenblatt Seite 86)
• Timer 2, 8 Bit, Pins OC2 (Datenblatt Seite 114)

Im Datenblatt ist wirklich gut erklärt, was man wo reinschreiben muss etc. (Ich wollte das Datenblatt auch nie lesen, aber seit dem ich mit 1x mit den Timern darin befasst habe hab ich es lieb gewonnen   )
Datasheet gibts z.B. hier: http://www.atmicroprog.com/download/atmel/atmega32.pdf

Wie viel mA darf ich an einem Pin anschließen ohne das der µC Schaden nimmt?

Pi mal Daumen 30-35, Kurzzeitig auch mal 40. Allerdings sollte der gesamte Stromverbrauch eines Ports unter 200mA bleiben, wenn ich mich recht erinnere. Aber das steht sicher auch genauer im Datenblatt

Ich werde einen 7805 SMD Spannungsregler verwenden und einen LiPo Akku mit 7,4V. Ich habe gelesen, dass ich aber mind. 8V am Spannungsregler benötige.

Der 7805 kommt sollte etwa 1.5V mehr am Eingang haben, manche sagen auch 2V. Reicht also
(Falls er zu wenig Spannung bekommt fängt er an zu schwingen und kann keine stabile Spg mehr bereitstellen)

Viele Grüße
-schumi-

[EDIT] Oh mann bin ich lahm... ^^

[Bammel]

hey,

bei der verwendung von lipos drauf achten das du diese nicht zu tief entlädst.

Gruß

[Zwerwelfliescher]

Danke für die schnellen Antworten.

Das Stichwort beim Spannungsregler lautet "Low-Drop", z.b.: http://www.conrad.de/ce/de/product/148245/

Genau so etwas habe ich gesucht!

Die Ausgänge können MAX 40 besser nur 20 mA und der Gesamtstrom

Wenn ich also LED´s anschließen möchte ist es besser einen Transitor dafür zu verwenden? Welche SMD Typ ist dem BC548 oder BC 547 am ähnlichsten?

bei der verwendung von lipos drauf achten das du diese nicht zu tief entlädst.

Das kenne ich   Ich fliege meine Flugzeuge nie wieder ohne Lipo Saver.

mfg

[Zwerwelfliescher]

Hallo,
ich habe gerade eben einen Schaltplan erstellt. Vielleicht könnt Ihr ja mal schauen ob ich Fehler gemacht habe oder ob es Verbesserungen gibt.

mfg

[021aet04]

Ich kann die Datei nicht öffnen da ich kein Target habe. Besser ist es wenn man einen Plan o.Ä. entweder im PDF-Format oder als Bild (*.jpg) postest. Somit kann es jeder ansehen. Du kannst die Dateien dann direkt hochladen (ohne es als Zip zu verpacken).

MfG Hannes

[-schumi-]

Wenn ich also LED´s anschließen möchte ist es besser einen Transitor dafür zu verwenden?

In den allermeisten Fällen (StatusLEDs etc): Nein, nur zusätzlicher Umstand.
Ausgenommen natürlich irgendwelche Scheinwerfer oder so etwas, wo die LEDs dann eben mehr als 30mA brauchen

ich habe gerade eben einen Schaltplan erstellt. Vielleicht könnt Ihr ja mal schauen ob ich Fehler gemacht habe oder ob es Verbesserungen gibt.

Würde ja gerne, aber da hier jeder nach belieben / Betriebssystem ein anderes Programm verwendet um Schalt- & Bestückungspläne zu zeichen, währe es nicht doof, wenn du das als PDF oder sonst ein möglichst Systemunabhängiges Format posten würdest
(Ich verwende z.B. KiCAD und kann mit deiner Datei leider herzlich wenig anfangen...)

Gruß

[EDIT] Schon wieder zu langsam  

entweder im PDF-Format oder als Bild (*.jpg) postet

Wenn als Bild, dann eher noch PNG, jpg ist für Bilder (von Kameras/Webcams) gedacht und führt dazu, dass man Schriften nicht mehr richtig lesen kann und alles verschwimmt...

Aber Vektorgrafik ala PDF, SVG oder sowas währ natürlich besser

[Zwerwelfliescher]

Sorry, habe vergessen das ganze in PDF zu speichern. Hier die Datei:

mfg

[021aet04]

Das sieht sehr gut aus. Einige Dinge sind mir trotzdem aufgefallen. Du musst an jeden Verbraucher (also auch beim µC) einen eigenen 100nF Keramikkondensator einbauen, damit die Störungen eliminiert werden. Du solltest an jeden Sensor und Verbraucher einen 100nF einbauen. Zuviele schaden nicht, zuwenige jedoch schon. Die Led könntest du direkt mit dem µC verbinden. Die CNY Sensoren solltest du gegen GND schließen (statt +5V den Eingang und statt den Eingang Masse anschließen). Dann sparst du dir auch R4 bzw R5. Du kannst dann den internen Pullup verwenden.

MfG Hannes

[Richard]

Normal übliche LED's brauchen maximal 20 mA 5÷e−3 = 250 Ohm, etwas teurere aber schonendere LED's begnügen sich mit 2 mA Dann 2k5 Ohm Vorwiderstand. Ein Transistor ist in beiden Fällen überflüssig. (ich) selber achte darauf die 2 mA Typen zu benutzen weil Effektiver und Accu schonend. Bei stückzahlen unter 100..1000 ist das auch noch vom Preis her zu "überleben".  

Gruß Richard