Roboter in Sandwichbauweise

**021aet04** · 02.11.2011, 11:15

Der Plan passt jetzt so. Das einzige was noch fehlt sind die Kerkos zum entstören. AREF solltest du auch mit einem Kerko entstören. Die nicht verwendeten Ports solltest du mit Stiftleisten o.Ä. verbinden das du später, falls nötig, noch Sensoren,.. anschließen kannst. Die Pullup der CNY kannst du dir sparen wenn du die internen Widerstände des µC nutzt. Es ist aber egal was du nutzt. Ob an den Sharp noch ein Elko muss weiß ich nicht. Das kommt auf den Verbrauch bzw Stromspitzen an.

MfG Hannes

**Zwerwelfliescher** · 02.11.2011, 11:27

Das einzige was noch fehlt sind die Kerkos zum entstören.

Habe ich jetzt eingefügt.

AREF solltest du auch mit einem Kerko entstören.

Habe ich mit 100nF gegen GND geschaltet.

Die nicht verwendeten Ports solltest du mit Stiftleisten o.Ä. verbinden das du später, falls nötig, noch Sensoren,.. anschließen kannst.

Wenn ich noch Platz habe werde ich es versuchen.

Ob an den Sharp noch ein Elko muss weiß ich nicht. Das kommt auf den Verbrauch bzw Stromspitzen an.

Ich habe jetzt einen 100nF zwischen die Versorgung geschaltet. Wie ihr ja sagt: "Kondensatoren kann man nich genug haben"

mfg

**Richard** · 02.11.2011, 14:08

Zitat von Flexxx

Wo gibt es solch LED´s, sind das dann die Low Current?

Richtig.

Gruß Richard

**Zwerwelfliescher** · 02.11.2011, 15:09

Ich bin jetzt gerade dabei das Platinenlayout zu fertigen.
Ich habe dazu noch Fragen:
-Sind 0,3mm Bahnbreite OK?
-Welches Gehäuße hat der 7805 in SMD Form?
-Welche Bauteile sind sinnvoll als THT zu machen?

mfg

**oderlachs** · 02.11.2011, 15:21

Aber ein 16Hz Quarz in der Schaltung..das ist wohl Schreibfehler oder geht das wirklich ?

**Zwerwelfliescher** · 02.11.2011, 15:22

Aber ein 16Hz Quarz in der Schaltung..das ist wohl Schreibfehler oder geht das wirklich ?

Ich meine 16Mhz! Habe den Schreibfehler schon verbessert

Soll ich Automasse zum Schluss machen oder am Anfang?

mfg

**PICture** · 02.11.2011, 15:44

Hallo!

Zitat von Flexxx

-Sind 0,3mm Bahnbreite OK?

Ja, bis ca. 0,3A.

Zitat von Flexxx

-Welches Gehäuße hat der 7805 in SMD Form?

Wenn du 78L05 meinst, siehe: http://www.datasheetcatalog.org/data.../402911_DS.pdf .

**Zwerwelfliescher** · 02.11.2011, 16:36

Ich stelle jetzt mal mein noch nicht fertiges Layout rein. Vielleicht könnt Ihr mir sagen, was ich besser machen kann.
Einmal als PDF und als Target File.

mfg

**dussel07** · 02.11.2011, 17:52

Willst Du selber ätzen (falls ja dann müssen die Leiterbahnzüge breiter werden! Nur um den MC 0,3 alles Andere wenn geht in 0,5)?
Würde die Platine völlig anders angehen - eher erst mal alle Pins des MC auf gerade Stiftleisten (zB vorn und hinten) damit man sinnvoll andere Platinen anstecken kann - dann vieleicht rechts und links die Pins (abgewinkelte Stiftleisten) für die jeweiligen Aktoren der Platine. Reset würde ich bei dem wenigen Platz weglassen. Warum so ein Monstertransistor für eine LED - nimm eine LowCurrent LED ohne Transe?