Schrittmotoren und Lenkung?

[Dominik009]

Hi Malte,
vielen dank für die ganzen Infos und die Bilder. Die Helfen mir wirklich sehr weiter.
Darf man fragen, wie schwer dein Roboter ist und welche Schrittmotoren du verwendest?
War es schwer, das Getriebe zu bauen? Also die Befestiegung vom Zahrad am Gehäuse und und und. Weil ich habe mit sowas leider keine Erfharung.

Ich werde erstmal 2 Schrittmotren kaufen und sie an einem chassis aus Spanplatten oä. testen.
Dann sehe ich ja ob ich ohne Getriebe und ohne Drehzahlmesser auskomme.


Wenn alles gut funktioniert, baue ich mir dann mein entgültiges chassi aus Carbon auf.
Habe hier noch eine etwas größere Carbonplatte, nur werde ich erstmal mit Spanplatten testen.
Nicht dass ich feststelle, dass ich doch ein Getriebe brauche, das chassi ändern muss und mein carbon chassi wegwerfen kann.

Gruß Dominik

Achja, was ich noch fragen wollte:

Der Sanyo Denki 103-54-52500 hatt ja folgende Daten:

-Nennspannung: 2,2V
-Nennstrom: 700mA

Stimmt es, dass ich den Motor mit einer Schrittmotorsteuerung (selbstegabut, oder z.b. http://www.shop.robotikhardware.de/s...roducts_id=237)

Dann motor auch mit höheren Spannungen ansteuern kann?
Weil die Steuerung von Robotikhardware, steuert ja den Motor mit 8 bis 35V an.
Packt der Motor das?
Der Strom sollte dann aber auf 0,7A begrenzt sein, oder?

[malthy]

Hallo,

ich kann gerade nicht genau sagen, wie schwer der Roboter ist, es werden so um die 1500 Gramm sein. Die Schrittmotoren sind - wenn ich mich da richtig erinnere - aus geschlachteten Druckern, auch die großen Zahnräder stammen daher, daher passt deren Modul auch zu dem der Motorritzel.

Ob das alles schwer zu bauen ist kann man ja so nicht beantworten, das hängt sehr von Deinen Fähigkeiten/Möglichkeiten/Erfahrungen ab. Ich habe zumindest die Erfahrung gemacht, dass die mechanische Seite oft etwas unterschätzt wird .

Gruß,
Malte

[Dominik009]

Wollte mich nochmal bei euch für die ganzen Antworten bedanken. Werde wie gesagt erstmal nur die Motoren besstellen und versuchen die Räder direkt anzubinden.

Gruß Dominik