Hallo
Das SD21 besitze ich nicht, aber ich kann mir nicht vorstellen, dass es interne Grenzwerte für die Impulslängen besitzt. Laut Datenblatt des Servos ist der Drehbereich wohl von 1,2 bis 1,6ms:
"Direction Re-clock wise / pulse traveling 1200 to 1600 usec"
Das trifft sich gut, denn in der Beschreibung des SD21 findet man:
"Servopositionen: direkte Angabe in µs, 16-bit-Auflösung"
Also einfach mal weiter den Bereich vergrössern, aber möglichst nicht gegen den Anschlag fahren:
"Stall Current 1800mA"
Gruß
mic
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