Ok. Das mit der Störung des Board-IR-Systems hab ich auch schon gehört. Aber ich mache es dann wohl nur hinten, da sollte nix passieren.
Wie hast du denn die Abfrage "nacheinander" gelöst? Schaltest du die Sharps dann auch immer wieder ab?
Ich hatte mir überlegt, sie nur beim Rückwärtsfahren zu aktivieren und dann auch nur zum Ablesen...