Hi,
ich hatte auch zuerst 2 Sharps nach vorn und 2 nach unten. Ich habe keine Störungen beobachtet. Jetzt habe ich nur noch 2 Sharps und die auf Servos montiert welche abwechseln nach vorn und nach unten messen.
Denke bei deinen Experimenten aber daran das die "Hauseigene" IR völligen Mist fabriziert. Die beiden also "Hauseigene" und Sharp stören sich. Ich habe die Platine und die Softwareroutinen entfernt und mache vorn und hinten alles mit Sharps und Servo.
MfG TrainMen