Die meisten Sensoren brauchen etwas Zeit zum Messen. Sharps geben alle 40 ms einen neuen Messwert raus. Lässt man sie frei durchrasseln, dann sollte man also an die 80 ms warten, bis man dem Messwert trauen kann (kann ja sein, dass genau zum Zeitpunkt des "Hinschauens" der Messwert "alt" ist). Beim Anfahren aus dem Kaltstart würde ich dem Sharp die ersten zwei, drei Messungen nicht glauben.Zitat von fabqu
Ciao sagt der JoeamBerg
Hi,
ich hatte auch zuerst 2 Sharps nach vorn und 2 nach unten. Ich habe keine Störungen beobachtet. Jetzt habe ich nur noch 2 Sharps und die auf Servos montiert welche abwechseln nach vorn und nach unten messen.
Denke bei deinen Experimenten aber daran das die "Hauseigene" IR völligen Mist fabriziert. Die beiden also "Hauseigene" und Sharp stören sich. Ich habe die Platine und die Softwareroutinen entfernt und mache vorn und hinten alles mit Sharps und Servo.
MfG TrainMen
Ok. Das mit der Störung des Board-IR-Systems hab ich auch schon gehört. Aber ich mache es dann wohl nur hinten, da sollte nix passieren.
Wie hast du denn die Abfrage "nacheinander" gelöst? Schaltest du die Sharps dann auch immer wieder ab?
Ich hatte mir überlegt, sie nur beim Rückwärtsfahren zu aktivieren und dann auch nur zum Ablesen...
Nein, ich Schalte die Sharps nicht ab, die sind an einer externer Stromversorgung.
Nachdem sich die Servos neu ausgerichtet haben wird eine kleine Pause gemacht und dann gemessen und darauf wird dann reagiert. Ich hatte zuerst mehrere Messung addiert und dann den Mittelwert genommen. War aber in den Test nicht notwendig. Meine Sharps sind schon sehr genau bei der ersten Messung.
MfG TrainMen
Könntest du mal ein kleines Foto von deiner Front machen und reinstellen?
Würd mich interessieren, wie du die Sharps angebracht hast.
mfg
Ich hoffe das reicht dir, ich bin ein paar Tage nicht zu Hause.
Meine BOT würde jetzt etwas anders aussehen, abgesehen davon das er sowieso in Einzelteilen
rumliegt, da es dir aber um die Sharp geht müsste es reichen.
MfG TrainMen
Jo, das passt so.
Danke dir! Werd mir das mit den Servos mal merken
Grüße
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