Du musst ihn nur programmieren. Es gibt verschiedene Programmiersprachen. Du musst außerdem darauf achten das du nur 5V an den Attiny anschließen darfst (du brauchst eine Spannungsanpassung). Außerdem musst du darauf achten das du eine Leistungsstufe brauchst, da die (vermutlich) Motoren eine zu große Last für den Attiny darstellen.

MfG Hannes