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Thema: Modellbauservo mit Encoder?

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    Erfahrener Benutzer Robotik Visionär Avatar von 021aet04
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    @ScummVM
    Ich habe gerade im DB nachgelesen (schnell drübergelesen). Du solltet auch ohne Programmer den AS5040 programmieren können. Du musst nur eine Spannung von 7,3-7,5V zur Verfügung stellen. Wie der Ablauf ist damit man in den Programmiermodus kommt steht im DB.

    MfG Hannes

  2. #2
    Benutzer Stammmitglied Avatar von ScummVM
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    Ah, danke für den Hinweis, den Programmier Teil hab ich im DB immer ausgelassen nachdem ich den Programmer auf der AustriaMicrosystems Seite gesehen hab

  3. #3
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von Geistesblitz
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    Ah, endlich hab ich diesen Thread wiedergefunden.

    Die Magnet-Encoder sehen ja echt gut aus. Lassen sich bestimmt super als Absolutgeber für Robotergelenke verwenden. Aber die Auswahl ist ja auch nicht gerade klein. Welche von den Chips würden sich denn für den Betrieb mit µC eignen? AS5045 und AS5055 sehen eigentlich gut aus wegen 12bit Auflösung und serieller Schnittstelle. Kann man da eigentlich auch mehr als 3 Samples bestellen? Könnt wetten, dass die nur 3 Samples auf einmal zulassen und dann auch keine weiteren an den selben Kunden rausgeben, oder?

  4. #4
    Erfahrener Benutzer Robotik Visionär Avatar von 021aet04
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    Ich weiß nicht wie das dort ist. Du könntest aber eine Email o.Ä. an die schicken. Normalerweise kann man mehrmals hintereinander Samples bestellen. Es kann je nachdem woher der Hersteller kommt Probleme mit dem Zoll bzw der Firma geben. Ich habe einmal bei National einen bestimmten Betrag überschritten. Dort haben sie mich dann kontaktiert da es Probleme mit dem Zoll gab (da es relativ viel in kurzer Zeit war).

    MfG Hannes

  5. #5
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von Geistesblitz
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    Hatte mir jetzt auch mal ein paar Chips zukommen lassen. Man, was für eine fette Verpackung für so kleine Teile
    Musstet ihr eigentlich auch angeben, wofür ihr die verwenden wollt? Leider wird es noch etwas dauern, bis ich die wirklich verwenden kann, da ich mir erst noch smd-Platinen ätzen lassen müsste :/

  6. #6
    Erfahrener Benutzer Robotik Visionär Avatar von 021aet04
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    Das ist normal das man gefragt wird wofür es verwendet wird. Zuviel sollte man nicht bestellen (zumindest nicht auf einmal). Ich hatte einmal Probleme. Es war glaube ich bei TI. Ich wurde kontaktiert da es Probleme mit dem Zoll gegeben hätte.

    MfG Hannes

  7. #7
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    Ich habe mir nun ein Board designt, das ich einen Standard Servo passt.
    Ich habe noch Platinen übrig:
    https://www.roboternetz.de/community...solutwertgeber

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