Hallo Geistesblitz,

hier gibst eine fertige Platine mit dem 1-Chip Encoder Baustein iC-MH8 vom iC-Haus: http://www.gb97816.homepage.t-online.de/index.htm . Der hat eine serielle SSI, ABZ, Motorkommutierung und auch Sin/Cos-Ausgänge mit integrierten Treiber.