Hallo,
elektrisch hast du alles richtig angeschlossen, oder? Also wichtig ist vor allem, dass beide Controller dieselbe Masse als Bezugspunkt haben.
Welchen Widerstandswert haben denn deine Pull-up-Widerstände, welche Geschwindigkeit (SCL Frequenz) hast du für den Bus gewählt?
Gut wär's wenn du noch wichtigsten Programmabschnitte zeigst, sonst fischt man zu lange im Trüben...
Grüße, Bernhard