Was genau hast du vor?
Ich verstehe das jetzt so, dass du schienbar eine Karte hast, an der du rich orientieren willst. Und mit Hilfe von Sensoren die Position überprüfen willst, richtig?
Also es gibt relativ geanue IR-Sensoren. Wie du das mit dem Laser machen willst, weiß ich nicht.

MFG Moritz