Sorry, hatte eben nicht mehr die Zeit mehr zu schreiben.
Also GPS im Indoor-Bereich ist nicht so das ware, da das unter Fußböden nicht gut läuft und eh zu ungenau für diese Anwendungen ist.
Der Kompass ist auf jeden Fall sinnvoll! Zusätzlich könnte man beobachten, wieviele Schritte er macht. Dann kann man daruas errechnen, wo er ungefähr sein müsste. Der Kompass hilft dann dabei, bei Drehungen genau zu schauen, wie der Roboter steht. Allerdings ist die Ansteuerung des Kompass nicht so ohne weiteres möglich, da sie (glaube ich) per I2C angsteuert wird, was die CC1 nur mit Hilfe eines Adapters unterstützt. Wie das genau beim Robby aussieht, kann ich dir leider nicht sagen, da musst du dich wo anders schlau machen.

MFG moritz