Da muss ich mich erst reinlesen. Denke, du musst dem Arm sagen, was er nun mit dem Task tun soll.

Vielleicht stehen da weisheiten drin, ich werd' auch mal gucken.

http://www.keil.com/appnotes/files/apnt209.pdf

Oder es find' sich ohnehin wer, der das auswendig weiss