Es gibt 3 Möglichkeiten wie man die Fototransistoren anschließt.
1.) Fototransistor mit dem ADC des µC verbinden. So kann man die Schwelle ab wann der Transistor anspricht (Linie erkannt bzw nicht erkannt) mit dem µC einstellen (einen Wert einprogrammieren bzw kalibrieren)
2.) Den Fototransistor mit einem Komparator auswerten. Den Wert ab wann er die Linie erkennt muss/kann man mit einem Poti oder einen Spannungsteiler einstellen. (Der µC erkennt nur Linie erkannt bzw nicht erkannt)
3.) Den Fototransistor direkt an einen Digitaleingang verbinden. Wie gut das funktioniert bzw wie gut er anspricht weiß ich nicht. Ich weiß auch nicht was passiert wenn der Wert im undefinierten Bereich liegt. (bei TTL=5VPegel wäre das zwischen 0,8 und 2,0V).

MfG Hannes