Hab da nun den Reflexkoppler gefunden.
Den gibt es auch bei Conrad. Ich denke ich werde 2 davon für die Odometrie nehmen.

Aber ich komme gerade nciht mit dem Datenblatt klar.

Also der Emitter(IR-LED) darf typ. 1.25V und 50mA also brauche ich damit er an 5V läuft einen Vorwiderstand von 82 Ohm. Da mein PIC keine 50mA treiben kann wird das über einen Transistor geschaltet.

Wie ist das mit dem Empfänger?
Verstehe die Angaben nicht. Muss ich da nun auch irgendwas mit Vorwiderstand oder für meinen PIC irgendwas machen?