Zitat Zitat von Noy Beitrag anzeigen
. . . mal meine Eagle Probleme und die Schaltung anschauen . . .
Probleme:
Das mit dem MITER hat funktioniert ???

Schaltungsteile unter Strom setzen:
Wenn jeweils einige Zehntel-Volt verloren gehen dürfen, geht das mit pnp-Transistoren auf der Highside, selbe Vcc wie Controller vorausgesetzt.
Oder man schaltet nur die Senderstrompfade direkt vom Akku mit npn-Transistoren gegen GND. Das reduziert die Verluste am Spannungsregler.
Die Strompfade der Empfänger bleiben ungeschaltet an der Vcc des Controllers. Sie verbrauchen gemessen am 4011er bei 30MIPS keine relevanten Ströme.

Schmitt-Trigger für Opto-Sensoren:
Jeder normale Port oder INTx-Eingang am 4011er ist als Schmitt-Trigger ausgeführt. Den Schaltpunkt kann man mit dem Arbeitswiderstand des Empfängers einstellen und hat dann seitens des Controllers auch eine Hysterese - es sei denn, man will ausdrücklich keine Hysterese, dafür aber erhöhten SW- bzw. Rechenaufwand treiben.

Mehr kann ich zum Schaltplan nicht sagen; in der vorliegenden Form kann ich ihn nur in den groben Zügen entziffern. Ist er für dich besser erkennbar?