.. Aufbau eines Balance Roboters, der auf 2 Rädern steht und sich ausbalancieren kann ..
Zum Balancieren des Roboter benötige ich ja einen Gyrosensor und eines Beschleunigungssensor ..
Das geht natürlich auch einfacher (Warmduscher-Variante). Siehe mein Beispiel bei dem das MiniD0 einen Entfernungssensor (Sharp) auf einem Ausleger zum balancieren benutzt. Bei diesem Miniprojektchen hatte ich Einiges sehr einfach gelöst - so basiert die Regelung NUR auf dem gemessenen Abstand des Sensors zum Boden, siehe verlinktes Posting. Small is beautiful - sagt der gebildete Bastler.