Welche Kamera

[Chypsylon]

Ich will mit der Kamera Linienfolgen realisieren,
außerdem muss ich wenn möglich noch ein einfaches Hindernis erkennen können.(-> Robocup)

Dazu sollte ein Schwarzweiss Bild genügen, die Hindernisserkennung wird da schon schwerer ist aber auch möglich (z.b. http://www.roborealm.com/tutorial/Ob...e/slide010.php)

Ich hatte mir gedacht, dass ich mindestens 4 Bit Genauigkeit verwende,
ich würde immer eine Zeile einlesen, diese verarbeiten, dann die nächste Zeile.
Ich brauche auch nicht alle Pixel, die hälfte der Zeilen/Spalten würde reichen.(->Genug Zeit zum Verarbeiten)

Dann solltest du mit dem internen RAM auslangen