Was bedeutet: [zitat]bei mind. 50Hz und maximal 330Hz[/zitat]

Meinst du damit die Refreshrate?

Ich sag mal, 32 Servos mit 1us Auflösung ist kein Problem. Ich mach das so, dass ich mir ne Wertetabelle vorberechne und die dann einfach auf die Ports haue. Die Tabelle muss nur neu berechnet werden, wenn sich ein Servo bewegen soll.
Problem: Der uC ist bei jedem Refhresh-Vorgang (bei mir alle 10ms) für maximal 1ms blockiert.