Hi, du siehst es auf den Videos:

- Linienverfolgung
- Bild (Symbols-)Erkennung
- Abstandssenoren
- Abschussvorrichtuing für einen "Pfeil"
- sehr einfach mit RISBEE oder auch in C zu programmieren
- Handbücher lege ich dir alle dazu
- ich habe noch zusätzlich ein WiPort verbaut, um den Heli via WLAN steuern zu können (Camera wird dann z.B. als SpyCam eingesetzt)