Zitat Zitat von milox0r Beitrag anzeigen
Hallo alle zusammen,

kurz Zusammenfassung zur Aufgabenstellung:

Im Rahmen meiner Projektarbeit muss ich einen autonomen Roboter um einige Funktionen erweitern.
Eine davon ist das finden der Ladestation. Momentan wird sein Akku manuell über die Steckdose aufgeladen.
Ich würde davon abraten, zu viele Gefahrenquellen. Da ist es sicherer die Spannungs/Strom Kupplung auf der DC Seite zu verlegen. dann einfach eine Box mit "Führungsschienen" für den Bot an denen auch gleich die Ladespannung anliegt und vom Bot mittels Schleifkontakt abgenommen wird. Oder am Ende der Schienen federnde Kontackte und dazu passende Abnehmer am Bot. Wenn ddie Verbindung steht = Ladespannung liegt an, stoppt der Bot.

Gruß Richard