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Thema: Schrittmotor dreht sich nicht (A4983POW, Rn-Control)

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    Erfahrener Benutzer Robotik Visionär
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    Man kann den Motor auch am RN Controll testen, wenn man entsprechende Serienwiderstände zu den Spulen Schaltet. Hier also irgendwas so ab 27 Ohm aufwärts. Das ist nicht besonders effektiv, aber möglich. Dabei muss man aber auch auf die Leistung der Widerstände achten. 0,5 A und 12 V sind immerhin 6 W. Die 56 Ohm mit 2 W wären ggf. für einen Test OK, werden aber recht warm. Der angebene Strom beim Schrittmotor ist der maximale Strom den man einstellen darf - man kann auch gut weniger Strom nutzen. Den vollen Strom sollte man auch nur nutzen wenn man wirklich die volle Kraft braucht, sonst reicht auch die Hälfe. Durch Last wird der Strom auch nicht größer - der wird nur bei hoher Drehzahl kleiner.

    Der Motorcontroller wird schon intern PWM nutzen um den Strom zu regeln, anders kriegt der die Stromregelung nicht hin.

  2. #2
    Administrator Robotik Visionär Avatar von Frank
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    Achte auch darauf das das Modul A4983POW erst mit Spannung versorgt werden darf wenn Motor angeschlossen ist. Während dem Betrieb darf kein Draht zum Motor abgemacht werden sonst schickt du das Modul in die ewigen Jagdgründe! Da steht in der Doku ne extra Warnung!
    Geändert von Frank (26.10.2011 um 08:40 Uhr)
    Mit bestem Gruß
    Frank

    Admin Roboternetz.de - RN-Wissen.de - Elektronik-Blog
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  3. #3
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Zitat Zitat von Frank Beitrag anzeigen
    Achte auch darauf das das Modul A4983POW erst mit Spannung versorgt werden darf wenn Motor angeschlossen ist. Während dem Betrieb darf kein Draht zum Motor abgemacht werden sonst schickt du das Modul in die ewigen Jagdgründe! Da steht in der Doku ne extra Warnung!
    Ja, aber echte Männer lesen keine Gebrauchs Anweisung. Die können alles von alleine. Ich lese z.B. nie Parkverbotsschilder und bin dauernd Pleite.

    Gruß Richard

  4. #4
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
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    Um das vorzeitige Ableben zu verhindern, dachte ich schon mal dran eine kleine Zusatzplatine zu basteln, auf der ein Attiny erst mal checkt ob ein Motor angeschlossen ist und dann erst Spannung auf enable gibt. Grundidee: Von einem Pin - über eine Diode - durch die Wicklung - zu einem Spannungsteiler - auf einen ADC.
    Ist für einen einzelnen Treiber vieleicht zuviel Aufwand, aber für Drei doch sicher OK?

  5. #5
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    Anschluß Motortreiber

    Danke für die Infos! Wie schon gesagt, habe ich die Gebrauchsanweisung und auch die Warnungen VOR Anschluß gelesen, im Gegenteil - ich hatte den Motor NIE provisorisch in Betrieb sondern nur über eine Versorgungsplatine die einen gemeinsamen Stecker mit Step und Dir hat. Entweder ich habe die Platine mit Volt- oder Ohmmessung geschossen oder durch das Einlöten der Pins über eine Spannungsspitze oder die Platine war bei der Lieferung defekt - was ich nie beweisen werde können. Ohne Motor war die Platine nie angeschlossen - Die Warnungen hatte ich vor dem Kauf schon gelesen - und auch begriffen - obwohl ich kein Elektroniker bin! Die Warnung habe ich auch in der Original-Beschreibung gelesen!
    Meine Vermutung ist, daß die Platine auf der Seite der Motorsteuerung tot ist - ich bringe den Motor nicht zum Laufen. Die Spulen habe ich nachgemessen je 2x 3,3 Ohm.
    Leider hatte ich für die weiteren Tests noch keine Chance. Die Zeit fehlt mir einfach!
    Danke!
    Wolfgang

  6. #6
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    Mehr als komisch!

    Hallo und Danke für Eure Geduld!

    Da ich die Show-Gestaltung für einen Fotowettbewerb habe, ist momentan meine Freizeit auf 2 Projekte aufgeteilt und derzeit warte ich Beiträge meiner Kollegen ...

    Also kann ich mich wieder meinem Stepperprojekt widmen.
    Auf Vollschritt umgestellt, alle Anschlüsse kontrolliert (alles OK - leider kein Fehler!) und folgendes habe ich nachgemessen, einerseits nach dem Einschalten und unter 2Hz Step-Takt:
    Ein 2Hz-Fahrt
    Enable -0,032 5,0 OK
    Dir 4,95 5,0 OK
    Step -0,054 5,0/0,0x OK
    Vmot 12,13 12,6 !?!
    2B 1,76 2,11 ?
    2A 7,72 2,11 ?
    1A 7,72 2,10 ?
    1B 1,76 2,10 ?
    VDD 4,99 5,0
    Ref 0,55 0,55
    Sleep 4,94 4,95
    MS2 0,045 0,045
    gemessen gegen GND
    Dürfen/sollen die einzelnen GND mit einander verbunden sein?
    Kann aus diesen Infos, wer mir dazu was sagen? Komisch sind die Spannungen unter Fahrt auf den Motoranschlüssen. Diese sind unter Fahrt KONSTANT!

    Und der Chip4983 wird ohne Fahrt heiß und unter Fahrt warm - komisch?
    Wolfgang

  7. #7
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Zitat Zitat von Design Beitrag anzeigen
    Dürfen/sollen die einzelnen GND mit einander verbunden sein?
    Nicht "Dürfen", sie MÜSSEN verbunden sein! Sonst kommt auf einer Seite kein "Stromkreis" zustande....

    Gruß Richard

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